首钢矿业水厂铁矿建材作业区在尾砂干排工序、新产线湿线工序涉及大量水路管道设备。以往，对于管道内部使用状况，一方面，需要根据经验预测使用周期，但是存在一定误差；另一方面，需要利用停机时间，组织人员钻入管道内部进行检查，但是由于管道空间狭窄，通风性差，且环境复杂，存在不安全因素。如何安全高效巡检管道，成为现场攻关的课题。

建材作业区青年党员李永明大胆提出自己的想法：“能否制作一个巡检小车？”定好方向立即行动。李永明与同事们通过上网查资料、看视频，弄懂了“巡检小车”的基本工作原理，并购置了关键部件自行组装。利用“电压转化模块”，将220V控制电压转为24V，实现小车“有线”控制，避免了“无线”操作在密闭管道内信号屏蔽失灵的问题；加装迷你强光手电，为漆黑管道提供照明；通过改装高容量锂电池，增加小车的运行时长，延展巡检距离；配备上4K高清运动相机，实现全广角拍摄，清晰记录管道内部状况。

改造完成后，修理人员只需在管道外部操作小车，通过实时传输的画面，就能精准掌握管道内部状况，提高了隐蔽点位检查效率，实现了管道内部“无人则安”。